对于大多数孕妈妈来说，可以感受到胎动是种令人幸福的体验，因为它让孕妈妈们真切地感受到了一颗生命正在自己腹中慢慢孕育的过程。胎动正常且规律，表示胎儿在宫内情况良好。
在16~20周的时候，孕妇自己可以感觉到胎动。等宝宝再大一点，孕妈妈甚至可以在腹壁上看到或摸到胎动。孕妈妈们能感觉到的胎动，最初是在下腹中部，有时您会感觉宝宝在肚子里做翻身运动，有时会感觉宝宝在慢慢地挪动，有时会感觉宝宝在您肚子里手舞足蹈，有时甚至可以摸到肚皮上凸显出来的小手或小脚，仿佛是想跟爸爸妈妈打招呼，给爸爸妈妈带来了无限的快乐和幸福。在沉浸在幸福的同时，医生也会提醒孕妈妈们不要忘记：从孕28周开始，孕妈妈们要学会数胎动，并做好记录。因为胎动是宝宝健康发育的象征，感受到宝宝活动的时刻，不但可以让孕妈妈们内心更加踏实，而且在数胎动的过程，还可以增强孕妈妈与腹中宝宝间的情感交流，同时这些数值也可以作为产科医生监测胎儿在子宫内的健康状况提供有用的参考价值。孕妈妈们一旦自觉胎动异常时，如果能及时到医院诊治，给医生充裕的时间采取及时有效的处理，就可以有效地降低意外事情发生的几率，保证母婴安全。
数胎动是一件非常简单的事，孕妈妈可以在每天早、中、晚各选固定的一个小时，在安静的环境中，取坐位或侧卧位，让心情尽可能地保持平静，两手放在腹壁上，计算每个小时胎动的次数，正常胎动1小时不少于3~5次，计算的时候，可以以硬币作为辅助计数，也可以以画正字作为辅助计数，然后将三次的计算次数相加后再乘于4，即为12小时胎动次数，实在条件不允许的孕妈妈，每天至少也要在临睡前测一次胎动。一般12小时胎动次数在30次以上的，说明胎儿在子宫内发育情况良好，不存在缺氧的问题，可以继续监测；如果12小时胎动次数在20次左右的，则怀疑腹中胎儿可能存在有缺氧的问题，这时孕妇应该进行严格的自我监测，最好到医院去做个胎心监护；如果胎动次数在短时间内突然动得特别频繁，或是12小时胎动下降到20次以下，或者每小时胎动次数少于3次，则需要立即到医院做个检查，以便采取及时有效的处理。
有些孕妈妈有写孕期日记的良好习惯，那么就可以将胎动情况也记录在孕期日记中，如记录好每天的胎动的次数、强弱和位置等，由于每个胎儿的活动量会有所不同，有些很顽皮很好动，也有些是很乖巧很安静的，但是，不管好动还是安静，他们在宫内都会有自己比较规律的活动，如果孕妈妈能细心一点观察并做好记录，就可以摸索出自己宝宝的运动规律，只要胎动规律有节奏，变化曲线不大，都是正常的，而且这份胎动的记录，也可以提供给产科医生作为参考。有时宝宝在睡觉的时候，孕妈妈可能就不太容易觉察到胎动，但如果超过一个小时都不能感觉到胎动，孕妈妈就应该注意，一般过一会儿胎儿马上就会恢复胎动，但如果仍然感觉不到胎动，则应该马上去医院检查。此外，孕妈妈平时也可以放一些轻音乐给宝宝听，多点抚摸他，轻轻地与他对话，让他在愉悦的环境中与父母的幸福交流。